Dès le 12ème siècle, Poiseux est le centre d’une circonscription paroissiale, placée sous le patronage des chanoines de la collégiale de Frasnay. Il est donc possible que ces religieux dont les possessions s’étendaient sur le territoire actuel de la commune aient construit et doté sur leur propre domaine une chapelle où le ministère sacerdotal de l’un d’eux assuraient les secours de la religion à la communauté d’habitants qui cultivaient leur terre.
Ce petit édifice comme beaucoup d’autres devint par la suite l’église paroissiale. Cette église n’a pas échappé aux pillages et aux désordres causés par la Révolution.
Elle était entourée au nord et au couchant par le cimetière. Ce dernier est transféré au champ Gibault en 1838.